7月21日，2022百度世界大會(huì)上。百度發(fā)布了第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)——Apollo RT6。產(chǎn)品核心內(nèi)容包括：
價(jià)格：成本價(jià)25萬(wàn)元，行業(yè)成本十分之一
(資料圖片)
參數(shù)：長(zhǎng)4760mm、寬1870mm、高1650mm、軸距2830mm
時(shí)間：2023年下半年會(huì)小批量投入到蘿卜快跑試運(yùn)營(yíng)
規(guī)模：年規(guī)劃產(chǎn)能會(huì)根據(jù)運(yùn)營(yíng)部署節(jié)奏，從萬(wàn)臺(tái)到十萬(wàn)臺(tái)逐步攀升。預(yù)計(jì)在2025年實(shí)現(xiàn)在65個(gè)城市運(yùn)營(yíng)，2030年將覆蓋100個(gè)城市。
根據(jù)規(guī)劃，Apollo RT6會(huì)于2023年率先在蘿卜快跑上投入使用。百度認(rèn)為，它的量產(chǎn)落地，將加速無(wú)人車(chē)規(guī)?；渴?，重新定義汽車(chē)和未來(lái)出行方式。
成本25萬(wàn)元，打車(chē)便宜一半是怎么來(lái)的？
關(guān)于成本
此前，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛基本都在百萬(wàn)級(jí)別，即便是最近幾年有所下降，也在60-80萬(wàn)左右，而百度在發(fā)布會(huì)上直接拋出了一枚“重磅炸彈”，將單車(chē)成本控制在20萬(wàn)。
根據(jù)百度的說(shuō)法。其主要在三個(gè)方面發(fā)力來(lái)降低成本。
1、整車(chē)成本降低。針對(duì)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景定制，百度應(yīng)用全自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)平臺(tái)，大幅降低車(chē)輛本身的成本；
2、自動(dòng)駕駛套件成本降低?；诩夹g(shù)的進(jìn)步，RT6使用的車(chē)規(guī)量產(chǎn)傳感器及計(jì)算單元，大幅降低自動(dòng)駕駛套件的成本；
3、中國(guó)制造優(yōu)勢(shì)，供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造成熟完善，進(jìn)一步壓低成本。
關(guān)于打車(chē)價(jià)格
百度的邏輯是，以一線(xiàn)城市為基準(zhǔn)，按照5年運(yùn)營(yíng)周期計(jì)算，不算車(chē)輛費(fèi)用，網(wǎng)約車(chē)司機(jī)月成本為8000元；而Apollo RT6去掉了司機(jī)，單車(chē)25萬(wàn)每月的成本僅為4100元左右。運(yùn)營(yíng)成本降低，相應(yīng)的百姓用車(chē)成本也會(huì)下降。折算下來(lái)，大概是市面打車(chē)價(jià)的一半。
車(chē)輛基本信息
在車(chē)輛造型設(shè)計(jì)上，百度對(duì)它的定義是，SUV+MPV跨界新物種。新車(chē)外在呈現(xiàn)的亮點(diǎn)包括：
1、龍骨天窗，與頂蓋傳感器套件采用高度集成一體化設(shè)計(jì)。
2、電動(dòng)側(cè)滑門(mén)便利進(jìn)出
3、車(chē)內(nèi)百變空間。軸距2830mm，二排腳部空間1050mm。
4、面向無(wú)人駕駛可選配置：切換有人/無(wú)人模式。
5、前排模塊化可選配置：座椅/售賣(mài)機(jī)/辦公桌/游戲機(jī)/行李架等, 提供多重場(chǎng)景形態(tài)及車(chē)內(nèi)生態(tài)。
安全方面
百度介紹，RT6采用“100%車(chē)規(guī)+全冗余系統(tǒng)”的處理方式。亮點(diǎn)如下：
1、七重全冗余的整車(chē)系統(tǒng)：電源冗余、通訊冗余、L4級(jí)冗余制動(dòng)系統(tǒng)、L4級(jí)冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、架構(gòu)冗余、計(jì)算單元冗余、傳感器冗余。
2、Apollo OS拿到行業(yè)內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)規(guī)級(jí)的功能安全ASIL D認(rèn)證。
3、高強(qiáng)度籠式車(chē)身設(shè)計(jì)，并且強(qiáng)化了后排乘客端的安全保障，符合五星碰撞等級(jí)。
4、擁有整車(chē)+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。
自動(dòng)駕駛方面
Apollo RT6支持城市復(fù)雜道路無(wú)人駕駛。相關(guān)信息如下。
1、車(chē)規(guī)級(jí)高算力主冗余雙計(jì)算單元，算力可達(dá)1200Tops。
業(yè)內(nèi)認(rèn)為，從L2、L3、L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛，每隔一級(jí)，至少需要10倍的算力提升。而L2級(jí)自動(dòng)駕駛需要的算力在10TOPS以?xún)?nèi)。以此推算，Apollo RT6擁有非常強(qiáng)大的計(jì)算能力。
2、全車(chē)配備38個(gè)車(chē)外傳感器，包含8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭。
值得一提的是，發(fā)布會(huì)上，百度特別強(qiáng)調(diào)了Apollo RT6車(chē)頂?shù)凝埞翘齑霸O(shè)計(jì)。百度稱(chēng)其擁有更好的美觀性，而且視野、安全性、空間占比都有了極大的提升。
為什么一定要自研RT6？
發(fā)布會(huì)上，百度重點(diǎn)解答了RT6誕生的意義。這是首家完全由自動(dòng)駕駛公司自研的自動(dòng)駕駛車(chē)型。為什么要做這樣的事情，百度給出了自己的答案。
行業(yè)發(fā)展對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛提出了更高的要求。主要集中在高安全、高質(zhì)量和低成本三個(gè)方面。
目前，業(yè)內(nèi)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛基本都是通過(guò)已有車(chē)輛改裝而來(lái)。它存在幾個(gè)問(wèn)題：
首先是成本結(jié)構(gòu)固定，無(wú)法修改。
因?yàn)檐?chē)輛結(jié)構(gòu)固定，所以成本結(jié)構(gòu)也固定。如果在這個(gè)基礎(chǔ)上做改裝，就容易造成資源的錯(cuò)配。用戶(hù)不需要的沒(méi)法去除；用戶(hù)在意的，需要額外的成本支出。
比如豪華車(chē)前排給司機(jī)配置的智能車(chē)機(jī)和超大屏幕等，這些在無(wú)人駕駛汽車(chē)上完全用不著，但是占用了額外的成本；
再有，改裝車(chē)也很難進(jìn)行規(guī)模化量產(chǎn)來(lái)降低單車(chē)成本。因?yàn)樾枰龃罅康娜哂喙ぷ?，付出額外的成本。
基于此，百度帶來(lái)了自研的RT6。以保證行業(yè)發(fā)展中車(chē)輛必須具備的3點(diǎn)能力。
首先是高安全，這是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不可觸碰的紅線(xiàn)。
目前行業(yè)內(nèi)大多數(shù)Robotaxi企業(yè)的車(chē)內(nèi)都配備安全員，大家的關(guān)注點(diǎn)都集中在AI算法，很少關(guān)注系統(tǒng)故障處理和應(yīng)對(duì)。
百度認(rèn)為，當(dāng)車(chē)輛走到全無(wú)人階段時(shí)，改裝車(chē)無(wú)法保證車(chē)輛的系統(tǒng)安全，需要車(chē)輛具備足夠的物理安全冗余。RT6的做法是，在軟硬件層面雙向做加法，一方面在車(chē)輛上增加制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源、傳感器等冗余設(shè)計(jì)，另一方面自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還按照功能安全和預(yù)期功能安全等進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，保障安全性。
第二是高質(zhì)量。百度介紹，RT6從設(shè)計(jì)到制造，完全融入到汽車(chē)的質(zhì)量管理體系中，整體的可靠性、一致性等產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，這也是其他改裝車(chē)輛所做不到的。
第三是低成本，出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)的成本主要是三部分：司機(jī)成本、車(chē)輛折舊和日常運(yùn)營(yíng)成本（比如加油充電、保養(yǎng)清潔、保險(xiǎn)等等）。
對(duì)無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，商業(yè)模式成立的大前提就是要解決成本問(wèn)題，至少低于網(wǎng)約車(chē)成本。
百度的做法是在運(yùn)營(yíng)和車(chē)輛上雙管齊下：通過(guò)AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人，降低司機(jī)的運(yùn)營(yíng)成本；通過(guò)自研自產(chǎn)，以規(guī)模效應(yīng)來(lái)降低制造端的邊際成本。
關(guān)于車(chē)輛安全
百度介紹，RT6能夠滿(mǎn)足100%車(chē)規(guī)和整車(chē)冗余。前提是其進(jìn)行了整車(chē)的正向設(shè)計(jì)和適配。
RT6整車(chē)硬件及自動(dòng)駕駛套件零部件都是按照車(chē)規(guī)級(jí)要求進(jìn)行適配，并且百度還自研了自動(dòng)駕駛專(zhuān)業(yè)操作系統(tǒng)，能夠兼容多平臺(tái)架構(gòu)，達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)安全，同時(shí)面向汽車(chē)架構(gòu)的計(jì)算和通信中間件，完成車(chē)輛軟硬件的高度集成和適配。
RT6主要從硬件和軟件兩個(gè)層面來(lái)實(shí)現(xiàn)整車(chē)全冗余，硬件方面有七重全冗余整車(chē)系統(tǒng)，包括架構(gòu)冗余、傳感器冗余、計(jì)算單元冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余、電源冗余以及行業(yè)首創(chuàng)的雙5G通訊冗余。軟件方面搭載了整車(chē)+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。
未來(lái)的產(chǎn)品規(guī)劃
為了適應(yīng)行業(yè)的快速發(fā)展，百度針對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)型打造了阿波羅星河平臺(tái)，類(lèi)似于傳統(tǒng)車(chē)企的車(chē)型平臺(tái)，但也有不同。針對(duì)無(wú)人駕駛相關(guān)的零部件及系統(tǒng)適配，百度又加入了新的元素。
百度表示，阿波羅星河平臺(tái)是車(chē)輛工程和自動(dòng)駕駛技術(shù)深度融合的平臺(tái)?；谒?，可以快速開(kāi)發(fā)出面向不同場(chǎng)景、滿(mǎn)足不同用戶(hù)需求的無(wú)人車(chē)。
RT6就是該平臺(tái)下的首款車(chē)型。它支持有/無(wú)方向盤(pán)兩種模式切換，在技術(shù)層面已經(jīng)具備上路能力。但受限于國(guó)內(nèi)法規(guī)，還無(wú)法上路。但好消息是，美國(guó)政府已經(jīng)公布無(wú)方向盤(pán)汽車(chē)具體上路行駛的時(shí)間，相信國(guó)內(nèi)也會(huì)快速跟進(jìn)。
關(guān)于去掉方向盤(pán)后的安全問(wèn)題，百度也給出了解釋。
RT6主要通過(guò)單車(chē)智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑影踩w系來(lái)保障駕駛安全。
在單車(chē)智能上，車(chē)輛通過(guò)實(shí)時(shí)性車(chē)載基礎(chǔ)OS，地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng)，決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)等保證安全。
同時(shí)，搭配冗余的自動(dòng)駕駛硬件，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)，調(diào)配風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)策略。根據(jù)不同安全等級(jí)，通過(guò)緩剎、停車(chē)、路邊停靠等方式，實(shí)現(xiàn)安全控制車(chē)輛，保證安全。
此外，百度還有最后一層的“平行駕駛”。在遠(yuǎn)程駕艙重建車(chē)輛行駛環(huán)境，隨時(shí)了解車(chē)輛的駕駛情況和環(huán)境情況，并在介入時(shí)將控車(chē)指令實(shí)時(shí)發(fā)送到車(chē)端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控車(chē)的能力。
百度表示，基于阿波羅星河平臺(tái)，未來(lái)會(huì)推出更多版本的車(chē)型和配置。
今年，百度已經(jīng)獲得了北京頒發(fā)的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)執(zhí)照。對(duì)于普通民眾而言，Robotaxi的腳步正在臨近。
關(guān)鍵詞： 百度發(fā)布第六代Apollo RT6成本25萬(wàn) 打車(chē)便宜一半
