4 月 20 日消息 企查查 App 顯示，4 月 16 日，華為技術(shù)有限公司公開(kāi)“一種辨識(shí)車(chē)輛列隊(duì)中異常車(chē)輛參數(shù)的方法和終端設(shè)備”專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為 CN112673406A。
企查查專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于網(wǎng)聯(lián)信息辨識(shí)車(chē)輛列隊(duì)中異常車(chē)輛參數(shù)的方法和終端設(shè)備，該方法應(yīng)用在網(wǎng)聯(lián)車(chē)、智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、V2X 領(lǐng)域，可以識(shí)別智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)異常區(qū)域中的車(chē)輛數(shù)量及其每一輛車(chē)的位置、速度信息，使得智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)異常區(qū)域恢復(fù)有序，實(shí)現(xiàn)對(duì)該智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)隊(duì)協(xié)同控制。
IT之家了解到，該方法包括：
根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前實(shí)時(shí)地圖判斷當(dāng)前所述目標(biāo)車(chē)輛的駕駛場(chǎng)景，所述目標(biāo)車(chē)輛的駕駛場(chǎng)景為城市道路駕駛場(chǎng)景或高速公路駕駛場(chǎng)景，所述目標(biāo)車(chē)輛為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē);
根據(jù)當(dāng)前所述目標(biāo)車(chē)輛的駕駛場(chǎng)景，選擇所述目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前駕駛場(chǎng)景下的車(chē)輛軌跡生成算法;
確定 Tb 時(shí)刻所述目標(biāo)車(chē)輛的前方包括的所述至少一段異常區(qū)域，所述至少一段異常區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)車(chē)輛所在的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)中的異常區(qū)域，所述 Tb 時(shí)刻為當(dāng)前時(shí)刻;
基于選擇的所述車(chē)輛軌跡生成算法和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，辨識(shí)在 Ta 時(shí)刻，至少一段異常區(qū)域中的每段異常區(qū)域中的車(chē)輛數(shù)量、所述每段異常區(qū)域包括的每輛車(chē)的位置信息和速度信息，所述 Ta 時(shí)刻為所述目標(biāo)車(chē)輛歷史行駛過(guò)程中的標(biāo)定時(shí)刻;
基于選擇的所述車(chē)輛軌跡生成算法，根據(jù)在所述 Ta 時(shí)刻，所述每段異常區(qū)域中的車(chē)輛數(shù)量、所述每段異常區(qū)域包括的每輛車(chē)的位置信息和速度信息，辨識(shí) Tb 時(shí)刻所述每段異常區(qū)域的車(chē)輛數(shù)量、所述每段異常區(qū)域包括的每輛車(chē)的位置信息和速度信息。
