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華為有信心成為全球第一個真正車規(guī)的高線束激光雷達的供應(yīng)商”。

這是華為在車載激光雷達領(lǐng)域立下的目標(biāo)。雖是豪言，但似乎所言非虛。

車規(guī)級激光雷達量產(chǎn)的「渴」，華為能解?

12 月 22 日，在中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的 T10 ICV CTO 峰會上，華為首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案。此前北京車展上，華為也曾展出過激光雷達產(chǎn)品，但彼時細(xì)節(jié)尚不外宣。

這一次，華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅揭開了其激光雷達產(chǎn)品面紗。而「車規(guī)級」、「高性能」等產(chǎn)品特性是華為給行業(yè)帶來的大禮。

華為向新智駕表示，華為目前聚焦于前裝乘用車市場，希望能夠?qū)a(chǎn)品性能、可靠性做到極致。

至于產(chǎn)品價格，華為則表示，由于面向車規(guī)前裝量產(chǎn)市場，價格與后裝市場不具備可比性，但在量產(chǎn)市場上具備競爭力，華為提供的是整車可以接受的價格。

與此同時，華為前腳發(fā)布了激光雷達新品，后腳產(chǎn)品就有了落地車型。

同是 12 月 22 日，北汽的高端新能源品牌極狐 ARCFOX 宣布，其最新款產(chǎn)品 HBT 車型將成為全球首個搭載華為激光雷達的車型。

此前，北汽新能源副總經(jīng)理、ARCFOX BU 總裁于立國透露，HBT 新車將搭載 3 顆 96 線激光雷達。

盡管新車面世的時間尚未確定，但從華為的 “豪言”來看，雙方可能會盡力搶占時間窗口。畢竟，目前全球只有一款 4 線的機械式激光雷達在奧迪 A8 車型上實現(xiàn)量產(chǎn)。

實現(xiàn)激光雷達的高性能、兼具車規(guī)級特性，華為能做到嗎?

從前裝量產(chǎn)切入，搶占時間窗口

場景下探，是 2020 年以來激光雷達行業(yè)的一大風(fēng)向轉(zhuǎn)變。

以往，激光雷達產(chǎn)品都是追求極致性能，服務(wù)于 L4 自動駕駛的需要。但隨著智能汽車向上迭代的需求，激光雷達的強感知能力大有成為智能汽車剛需的趨勢。

當(dāng)下智能駕駛系統(tǒng)的傳感器多依賴于可量產(chǎn)的攝像頭和毫米波雷達。但華為認(rèn)為，相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標(biāo)輪廓測量、角度測量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面有著極佳的能力。

華為表示：激光雷達是解決連續(xù)自動駕駛體驗的關(guān)鍵傳感器，其帶來的智能駕駛體驗將遠超任何一個已商用的智能駕駛系統(tǒng)。

因為在復(fù)雜場景下，激光雷達確實有著不可比擬的優(yōu)勢：

針對遠距小障礙物，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭對遠端的通用障礙物識別不夠，而這種場景下激光雷達就可能及時識別。

對于近距離加塞場景，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭通常來說需累計多幀，需要幾百毫秒才可以確認(rèn)加塞，而激光雷達由于精確的角度測量能力和輪廓測量能力，可以 2-3 幀確認(rèn)加塞，百毫秒內(nèi)做出判斷。

在隧道場景下，在光線變化急劇的情況下，攝像頭的作用不大，而毫米波雷達一般不識別靜止物體，如果隧道口有一個靜止車輛，這時激光雷達就能準(zhǔn)確識別。

此外，對于十字路口無保護左拐場景、地庫場景，激光雷達的優(yōu)勢都能夠發(fā)揮出來。

2016 年開始產(chǎn)品研發(fā)時，經(jīng)過前期對產(chǎn)品需求的大量調(diào)研之后，華為沒有從傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機械式激光雷達切入，而是押注了面向乘用車的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品開發(fā)：打造一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達。

基于此定位，激光雷達團隊啟動 “爬北坡戰(zhàn)略”，寓意從更難的北坡登頂珠峰。

在 “前裝量產(chǎn)”路上，華為面臨著主機廠的三大拷問：前裝量產(chǎn)如何不以犧牲高性能作為代價?如何滿足車規(guī)級要求?是否有產(chǎn)品量產(chǎn)能力?

對于這些問題，華為交出了自己的 “答卷”。

96 線中長距激光雷達：高性能與車規(guī)能力兼得

針對激光雷達面臨的獨特場景，華為對其激光雷達產(chǎn)品有了進一步的規(guī)格定義。簡單來說，就是高速場景要看得遠(測距能力)、復(fù)雜路口看得寬(水平 FOV)、近端與加塞場景看的到突出物(垂直 FOV)。

據(jù)本網(wǎng)了解，華為推出的 96 線中長距激光雷達產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，符合中國復(fù)雜路況下的場景。

具體來看，這款產(chǎn)品具備了以下特性：

擁有全視場景 150 米的測距能力，大視野 120°×25°，滿足城區(qū)、高速等場景的人、車測距需求;

全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法友好;

小體積，滿足前裝量產(chǎn)車型需求;

這些出色的性能參數(shù)，得益于華為對產(chǎn)品力的把控。

以激光雷達的核心部件為例，由于在 ICT 領(lǐng)域光學(xué)設(shè)計、信號處理、整機工程等領(lǐng)域的長期積累，華為重構(gòu)了激光雷達的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。

其選擇的微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，并非是簡單地做微轉(zhuǎn)鏡，而是通過解構(gòu)電機、軸承等關(guān)鍵部件，進行精準(zhǔn)掃描控制，以此提升點云精度的穩(wěn)定性與一致性。收發(fā)端則是通過精準(zhǔn)的光路控制，精巧的電路設(shè)計來提升收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率。

但滿足性能僅是車規(guī)級激光雷達的第一步，真正做到車規(guī)級，還面臨諸多可靠性問題。華為表示，車載激光雷達的可靠性不僅來源于車規(guī)級器件選型、還依賴整體架構(gòu)設(shè)計以及海量可靠性測試驗證。

舉個例子，電機是激光雷達的核心部件，其車規(guī)能力一直是行業(yè)關(guān)注的重點。而華為在電機領(lǐng)域有著 20 年的積累，同時依托 25 億次電機可靠性測試經(jīng)驗，華為設(shè)計了滿足車規(guī)要求的激光雷達掃描電機。

華為表示，其產(chǎn)品電機的可靠性，能夠滿足最嚴(yán)苛車企對激光雷達工作壽命的要求。

而針對車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC(電磁兼容)、碎石沖擊等場景，華為都嚴(yán)格按照 ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，甚至基于 TOP 車企的特殊要求，做了更加嚴(yán)苛的測試。

除此之外，華為還在產(chǎn)品的安裝、清洗、加熱方面都做了相應(yīng)的考慮。

基于不同場景要求，華為能夠提供不同的激光雷達配置方。比如僅面向高速巡航的場景，配置一個前向激光雷達可以很好的應(yīng)對龍門架、隧道場景、ETC 抬桿等問題。

但如果針對全場景的連續(xù)性智能駕駛體驗，則需要配置 3 個激光雷達，解決城區(qū)巡航、園區(qū)泊車等場景的挑戰(zhàn)。

在激光雷達的產(chǎn)品清潔和加熱方面，華為還自主設(shè)計了智能清洗風(fēng)洞系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)，以滿足產(chǎn)品在實際使用過程中的需要。

目前，華為已經(jīng)建立了第一條車規(guī)級激光雷達的第一條 Pilot 產(chǎn)線。面向百萬級量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn) 10 萬套 / 線在推進，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

總結(jié)：

前段時間，部分前沿主機廠不約而同地宣布了將在新車上采用激光雷達的信息，有如本土新造車勢力小鵬、國外新造車 Lucid、傳統(tǒng)巨頭本田等玩家。

可見，“前裝量產(chǎn)”成為激光雷達供應(yīng)商必須要解決的難題。